Las categorías taxonómicas fundamentales se denominan, empezando por la que más abarca:
- Dominio
- Reino
- Filo, del latín, Phylum; o División, fuera de la Zoología
- Clase
- Orden
- Familia
- Género
- Especie
La necesidad de pormenorizar la clasificación obligó a establecer categorías intermedias que se forman, sobre todo, añadiendo prefijos a las existentes. Los prefijos en uso son super-, sub- e infra-. Es necesario subrayar que algunas de las que se deducen de esta regla no se usan en absoluto; en particular, supergénero, que es sustituido por la tribu, y superespecie, que en botánica es sustituida porgrex. También hay casos comunes de subgénero, subespecie, variedad y raza, y no tan comunes, como subtribu.
Un ejemplo de clasificación completa, la de nuestra especie, permite mostrar con mayor claridad la aplicación del concepto.
| Dominio | Eukarya | (Eucariontes) |
| sin clasificación | Unikonta | (Con células flageladas) |
| sin clasificación | Opisthokonta | (Sus células tienen el flagelo hacia atrás) |
| Reino | Animalia | (Animales) |
| Subreino | Eumetazoa | (Con tejidos) |
| sin clasificación | Bilateria | (simetría bilateral) |
| sin clasificación | Coelomata | (con celoma) |
| Superfilo | Deuterostomia | (Deuteróstomos) |
| Filo | Chordata | (Cordados) |
| sin clasificación | Craniata | (con cráneo) |
| Subfilo | Vertebrata | (Vertebrados) |
| Infrafilo | Gnathostomata | (con mandíbulas articuladas) |
| sin clasificación | Teleostomi | (con dos orificios nasales) |
| Superclase | Tetrapoda | (con cuatro extremidades) |
| sin clasificación | Amniota | (el embrión desarrolla tres envueltas) |
| Clase | Mammalia | (Mamíferos) |
| Subclase | Theria | (placentarios) |
| Infraclase | Placentalia | (vivíparos placentarios) |
| Superorden | Euarchontoglires | |
| sin clasificación | Euarchonta | |
| Orden | Primates | (Primates) |
| Suborden | Haplorrhini | (Haplorrinos) |
| Infraorden | Simiiformes | (Monos) |
| Parvorden | Catarrhini | (monos con hocico más o menos recto y los orificios nasales dirigidos hacia el frente) |
| Superfamilia | Hominoidea | (monos sin cola) |
| Familia | Hominidae | (Homínidos) |
| Subfamilia | Homininae | (Homininos) |
| Tribu | Hominini | (Homininos erguidos) |
| Subtribu | Hominina | |
| Género | Homo | |
| Especie | Homo sapiens |
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